Роберт Гаскел (Robert Gaskell), исследователь из Планетарного научного института начал создание первых частей того, что в конечном итоге должно стать полной 3D-картой поверхности всех планет, спутников и астероидов Солнечной системы. Он собрал воедино данные фотографий, лидаров, радаров и других данных о геометрии планет, полученных в результате космических полетов. Вся эта информация обрабатывается господином Гаскелом с помощью программного обеспечения, созданного им самим за последние 25 лет по технологии, которую он называет стерео-фото-клинометрия. Благодаря методу можно получить очень точные 3D-данные о поверхности планет.

Алгоритм, благодаря анализу теней, позволяет анализировать фотографии одного и того места планеты, сделанные с разных углов и получать очень точные сведения о высоте каждой точки поверхности планеты.